四軸碼垛機器人

                    • 產品名稱: 四軸碼垛機器人
                    • 產品分類: 碼垛機器人系列
                    • 公司名稱: 煙臺萬澤機電設備有限公司
                    • 型號規格:
                    • 產品用途:
                    • 產品價格: ¥面議
                    • 添加時間: 16/03/01
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                      四軸碼垛機器人是自動化碼垛設備,是針對物流自動化對高速碼垛的需求,基于平衡吊原理設計而成的。對機器人臂部進行了運動學分析,得到了連桿機構參數優化關系式。碼垛機器人在滿負載運動下,垂直方向運動600mm,水平方向運動1600mm,腰部旋轉60°時,工作能力可達800回每小時,重復定位精度可達±0.35mm。


                      二、設備參數

                    設備型號 Model

                    ZD130/ZD250

                    機械結構 Mechanical structure

                    四軸機器人

                    驅動方式 Drive mode

                    AC伺服驅動

                    碼垛重量 Stacking weight

                    130kg/250kg

                    碼垛速度 Stacking speed

                    6001100bag/h

                         Carrier

                    蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他

                    碼垛記憶 Stacking memory capacity

                    無限制

                    示教方式 Teaching method

                    手動示教

                    重復精度Repeatability precision

                    ±0.3mm/±0.4mm

                    氣源壓力 Air pressure

                    0.6Mpa

                    電源電壓 Voltage

                    380VAC 50HZ

                    電源功率 Power

                    4kw

                    設備重量 Weight 

                    1150kg/1200kg


                      三、技術特點
                      1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人,動作速度快,抓取能力強,擁有最大延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍,旋轉干涉半徑為0.56米,極大的節省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差,適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
                      2.大屏幕液晶示教器,操作簡單,初學者容易理解示教操作。
                      3.通過對話框進行示教,自動生成程序。

                      四、技術支持
                      1.  提供技術咨詢、現場考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術支持;
                      2.  可根據用戶及現場實際需求、產品特點、工藝要求等進行非標設計;
                      3.  設備型號發生改變時,我公司不再另行通知;
                      4.  上表中機械手的碼垛速度是指在最合理的條件下,每小時的堆碼次數,具體的碼垛速度由生產線的布置、物料的類型以及其他因素確定。


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